sensorer , der anvendes af robotter

Ingeniører har forbedret den sofistikerede og alsidighed af robotter ved at give dem sensorer . Kombineret med computere og software , kan sensorer muliggøre en robot at navigere dens omgivelser , manipulere objekter , reagere på kommandoer og arbejde selvstændigt . Robotic sensorer svarer stort set til de menneskelige sanser af syne , lyd og berøring . Afstandsmålere og kameraer fungerer som en robot øjne ; mikrofoner opfanger lyd , og accelerometre og kraft sensorer lad det føle dens omgivelser

afstandsmåler

Mange robotter bruge afstandsmålere til at finde afstanden til vægge eller forhindringer . Den afstandsmåler udsender en lyd eller lys puls , registrerer sin refleksion fra et objekt og bestemmer afstanden til objektet . De fleste afstandsmålere kan etablere afstande til et maksimum på omkring 20 fod . Ud over afstanden , at robotten kan bruge afstandsmåler data afgøre , om et objekt bevæger sig .

Kamera

Sofistikeret robotter bruge kameraer kombineret med high- speed computere og software til at bestemme de steder og figurer af objekter . Ingeniører og forskere kalder dette " machine vision . " Industriel pick-and-place robotter , navnlig bliver have dygtige til at identificere emner . Tilstrækkeligt avancerede machine vision systemer kan identificere skrifttegn , stregkoder , hardware og folks ansigter .

Mikrofon

Nogle gange en robot behov for at " høre " hvad der foregår i miljøet . Mikrofoner kan lade robotten processen og optage lyde . Det kan bruge et par retningsbestemt mikes til at identificere en lyd placering eller en retningsbestemt mikrofon til at opfange lyde , uanset deres oprindelse .

Accelerometer

Fremskridt i solid state- accelerometre har gjort dem små og billige nok til at se bruge i dagligdags udstyr som smartphones . Ud over at sensing ændringer i bevægelse , kan et accelerometer registrere en robot orientering i forhold til jorden , da tyngdekraften giver en naturlig nedadgående acceleration . En robot , som registrerer sin egen orientering kan klatre over forhindringer bedre og højre selv , hvis tippet over .

Force

Force sensorer hjælpe robotter manipulere objekter med raffinement . For eksempel , at medrivende et æg stramt nok løfte den , men ikke så stramt , at det revner tager kraft sensorer . Drejning skruer og siddepladser dele kræver en robot til at fornemme kraft grænser . Kraftmålere kan også forbedre sikkerheden ved at lukke ned en blokeret eller fastklemte robot .


Kommentarer

Vi ønsker, at dine argumenter og meninger er velkomne. Være objektiv og medfølelse. Mange mennesker læser hvad du skriver. Gør debat til en bedre oplevelse for både dem og dig selv. Mellem 20:00 og 08:00 det er lukket for kommentering og vi fjerner automatisk kommentarer med sjofle ord, defineret af vores moderatorer.

link:

  • Om os
  • Advertising
  • Fortæl redaktionen
  • Få nyhedsbreve
  • RSS-feed

Redaktør: Karin Christofferse
Nyheder redactor: Morten Nyberg

Kundeservice: Stig Ole Salomon,
Flemming Sørensen

Tel: +45 00 99 99 00
Fax: +45 00 99 99 01

© Copyright 2014 Einsten.net - All rights reserved.