hvordan man opbygger en robot pan & tilt hoved

Uanset om du planlægger montering kameraer på en pande og tilt enhed til brug under vandet eller bygge en robot , der kræver en pan og tilt -funktion til hovedet , som om at nikke og ryste hovedet , opbygning af pan og tilt -system fra bunden er en lærerig oplevelse. Du skal bruge design software , vil du maskindele til krævende målinger og specifikationer , vil du installere dele i den valgte applikation , og du vil forbinde kontakter og motorer , således at den vifte af bevægelse , som er begrænset som du ønsker .

Du skal bruge:
MathCAD 6
. 0 software , eller tilsvarende.
CNC-maskine .
Rustfri stålplade , 12 .
52 med 4 .
43 af 1 /8 inches .
Boremaskinen med 1/8-inch smule .
4 endestop .
Rustfri selvskærende skruer .
Kameraet kabinet .
1 /8 i rustfrit stål plade .
3 af 1 /2 af 1 /8 inches rustfrit stål bånd , 16 hver .
Ring stik .
.
Tænger-type crimper .
Skruetrækker .
Pinion gear .
Strømkilde.


1 .
Brug MathCAD 6,0 eller en tilsvarende edb-støttede-designsoftware til at designe to buede rack gear , hver med 14 1/2-degree fuld dybde Involute-form tænder , en radius på 5 inches , en dybde på 1 tomme og en længde på 7 . 853 inches .
2 .
Mølle rack gear fra en 12,52 -by-4,43-tommers stykke 1/8-inch rustfrit stål , ved hjælp af en CNC maskine og design udviklet på CAD -software .
3 .
Bor 1/8-inch huller fra hver ende af stativer , gennem ansigt stativerne , med en boremaskine presse, og en 1/8-inch hul gennem lineære centrum af ansigtet af hver rack . Hold endestop på plads , centreret over hullerne . Indsæt endestop monteringsskruer gennem hullerne , og tråden dem i endestop organer , stramme dem med en skruetrækker .
4 .
Mål bunden af kameraet kabinettet og skære en plade af 1/8-inch tyk rustfrit stål denne størrelse . Sæt kabinettet på pladen og finde og markere placeringen af monteringshullerne er nødvendige for at sikre kamerasystem, til pladen . Bor monteringshullerne i pladen og to 1/8-inch huller , 1 /2 tommer og 1 inch fra hver kant af pladen , i centrum af hver kant .
5 .

Twist fire 3-by-1/2-by-1/8-inch strimler af rustfrit stål 90 grader , ved 1 inch fra den ene ende . Bor to 1/8-inch huller 1 1 /2 inches og 2 inches fra slutningen af den lange ende af hver strimmel og en 1/8-inch hul 1 /8 tomme fra den korte ende af The Strip . Dyppe tråde af seks 1/8-inch selvskærende skruer ind i en tråd skab og sikre en strimmel til hvert af to tilstødende kanter af 1/8-inch tykke tykke rustfri stålplade med to af de selvskærende skruer . .
6 .
Brug de resterende selvskærende skruer til at fastgøre rustfrit stål bånd til midten af stativerne , så man rack er lodret og den anden er vandret med deres ender 90 grader væk fra hinanden . Crimp ring stik til enderne af ledningerne på hver endestop med en tang-type crimper . Tilslut den sorte ledninger på begge endestop på en rist til den positive pol af en af de elektriske motorer og de sorte ledninger i begge endestop på de resterende rack til den positive pol af de resterende elmotoren .
7 .
Tryk pinion gear med 14 1/2-degree fuld dybde Involute-form tænder på akslerne i begge motorer . Vedhæft en kardanled fælles at metalpladen . Monter motorer om anvendelsen rammen-for rammen af den enhed , hvor du monterer tilt /pan -system-så tænderne i pinion på hver motor maske med tænderne af rack , som motoren er forbundet med Den endestop . Tilslut den røde ledning i hver endestop til strømkilden .


Kommentarer

Vi ønsker, at dine argumenter og meninger er velkomne. Være objektiv og medfølelse. Mange mennesker læser hvad du skriver. Gør debat til en bedre oplevelse for både dem og dig selv. Mellem 20:00 og 08:00 det er lukket for kommentering og vi fjerner automatisk kommentarer med sjofle ord, defineret af vores moderatorer.

link:

  • Om os
  • Advertising
  • Fortæl redaktionen
  • Få nyhedsbreve
  • RSS-feed

Redaktør: Karin Christofferse
Nyheder redactor: Morten Nyberg

Kundeservice: Stig Ole Salomon,
Flemming Sørensen

Tel: +45 00 99 99 00
Fax: +45 00 99 99 01

© Copyright 2014 Einsten.net - All rights reserved.