hvordan man laver en robotarm

Når man tænker på , hvordan den menneskelige arm rent faktisk virker , robotarmen er næsten simpel ved en sammenligning. Begge systemer bruger en ramme , som måske eller måske ikke være bevægelige . Den ene er kemisk motiveret , den anden er enten hydraulisk eller elektrisk eller en elektro hybrid . Begge anvender " push /pull " gearing mod en ramme for at flytte armen og åbne eller lukke manipulatoren /hånd ved udgangen

Du skal bruge: .
Aluminum " jeg " bjælker med ram vedhæftet fil links
Robotic hængselled ( ensrettede , op /ned kun ) .
Flad plade af aluminium ( manipulator-stator ) .
Trapezformede blok af aluminium med ram vedhæftede link ( manipulator-mobil ) .
Hydrauliske væddere , tovejs , polstrede .
Hydraulisk styreventil .
Hydraulisk motor, tovejs .
Hydrauliske reservoir .
Hydrauliske manifold .
Forskellige slanger .
Eksterne " skulder " støtte .


1 .
Svejs manipulatoren ( statoren ) til bunden af afslutningen af aluminium " underarm " stråle , der ikke har en ram vedhæftet fil link . Svejse en robot hængsel fælles for enden af underarmen stråle og statoren . Svejses trapezformede ( mobil ) blok af aluminium til robot hængsel fælles , således at ram vedhæftede link er på toppen . Luk hængsel , således at statoren og mobile dele af manipulatoren er lukket .
2 .
Svejs de øvre og nedre " arme "til en hængsel , at danne " albue ". Svejse et hængsel til den øverste ende af den øverste arm og til den eksterne " skulder " støtte .
3 .
Sæt stemplet af en hydraulisk cylinder til den vedhæftede fil linket på den mobile del af manipulatoren . Med stemplet af ram på fuld udvidelse , svejse ram til underarm stråle .
4 .
Sæt stempler af den hydrauliske ram til den vedhæftede fil links på aluminium bjælker , der danner overarm og underarm . Af underarmen ved fuld udbygning og stemplet af de associerede ram på fuld kompression , svejse underarmen ram til overarmen . Med overarmen fuld udbygning og stemplet af de associerede ram på fuld kompression , svejse overarm ram til den udvendige " skulder " støtteordning .
5 .
Sæt slangerne fra den hydrauliske væddere til de relevante porte på hydrauliske manifold . Fastgør tovejs hydraulikmotoren til manifolden . Fastgør hydrauliske reservoiret til manifold . Fastgør hydrauliske reservoiret til styreventil og styreventil til motoren .
6 .
Indstil kontakten reguleringsventilen til den lukkede position . Oplad med hydraulisk væske , indtil væsken når det rette niveau i beholderen . For at åbne manipulator , åbne ventilen for at gøre ram komprimere , som stemplet bevæger sig bagud i RAM det trækker opad på den mobile side af manipulatoren , åbning af " hånd . "At lukke manipulator , udvide stemplet helt ud. Stemplet vil presse fremad på den mobile del af manipulator og lukke hånden.

gode råd og advarsler


  • Den retning, du bevæger stemplet styrer bevægelsen af komponenten . Tænk på din arm som stemplet og døren til dit værelse , som robotarmen . Når du trykker på en dør den bevæger sig på hængslerne og lukker . Når du trækker på døren knop , flytter det på hængslerne og åbner .
  • Hydrauliske systemer kan være meget farligt og passende forsigtighed opfordres .

  • Kommentarer

    Vi ønsker, at dine argumenter og meninger er velkomne. Være objektiv og medfølelse. Mange mennesker læser hvad du skriver. Gør debat til en bedre oplevelse for både dem og dig selv. Mellem 20:00 og 08:00 det er lukket for kommentering og vi fjerner automatisk kommentarer med sjofle ord, defineret af vores moderatorer.

    link:

    • Om os
    • Advertising
    • Fortæl redaktionen
    • Få nyhedsbreve
    • RSS-feed

    Redaktør: Karin Christofferse
    Nyheder redactor: Morten Nyberg

    Kundeservice: Stig Ole Salomon,
    Flemming Sørensen

    Tel: +45 00 99 99 00
    Fax: +45 00 99 99 01

    © Copyright 2014 Einsten.net - All rights reserved.