hvad der er nødvendigt for at bygge en robot ?

Ganske lidt af hårdt arbejde og design går ind bygge en robot . Fastsættelsen af funktion af robotten fører normalt til at skabe en form, der udfører denne funktion problemfrit og effektivt . Når det kommer til at bygge din robot men der er en lang liste over emner, som du er nødt til at samles for at konstruere maskinen . Denne guide vil give dig et punkt , hvor at begynde at samle de dele, som vil gøre din robot vision til virkelighed

Dele

Der er ingen absolutte dele listen for hver robot design . Afhængigt af præcis, hvad du vil have din robot til at gøre , og hvordan du vil kontrollere det , kan dele er meget forskellige. Men der er et par fælles punkter mest robot projekter skal for at skabe en fuldt fungerende maskine .

At opbygge chassiset , skal du konstruktionsmaterialer. Den fysiske form af robotten kan bygges med alt fra let kulfiber , glasfiber og tekstiler egner sig til mindre robotter , der håndterer skånejob , at tungere materialer som titanium , aluminium og stål til tungere , mere robuste modeller .

Hvis du vil med en mobil model til din robot , skal du have en platform i stand til at manøvrere den . Dette kan være så simpelt som et sæt hjul , til en sporet design eller to eller flere ben . Som med de faktiske chassis , bør de materialer, der vælges med et øje mod det arbejde, som robotten skal udføre .

Du bliver nødt til at installere motorer og servoer til robottens bevægelige dele . Der er et stort udvalg af motorer til rådighed på markedet fra små myre -drevet motorer og servoer vægt på mindre end 4 ouncetil store industrimotorer over 10 lbs. Til at styre de bevægelige dele , skal du installere elektronik ind i din robot , som kan omfatte selvstændig computer mikrocontrollere med programmering er tilstrækkelig til at guide simple robot funktioner sensorer , der udfører en række opgaver fra rådgivning af sonar eller kompas til at holde dine robot oprejst ved tilt sensorer .

Software

Kontrol selv de simpleste robotten kræver software . Du bliver nødt til at bestemme niveauet af autonome kontrol, du ønsker din robot til at have , og give den software til at gøre dette ske . Alt fra en simpel kommando til at flytte en bestemt del en vis distance ved et tryk på en knap for at føle dimensioner af et værelse til vakuum kræver en form for software og en computer til at køre det på . Kompleksiteten af din robot design vil bestemme kompleksiteten af software nødvendige for at kontrollere det .

Udstyr

Du skal bruge den rigtige værktøjer til at konstruere din robot . Afhængigt af kompleksiteten og mængden af unikke dele er nødvendige værktøjer du har brug for , kan være alt fra dem, der er indeholdt i en mekaniker 's og elektriker 's værktøjskasse til industrielle møller , drejebænke og en computer numerisk styrede , at redskaber dele med computerstøttet præcision .

specialiserede tjenester

Du kan få brug for at konstruere en del eller beskæftige sig med en fremstillingsproces , som du ikke kender , så de sidste ting på din liste over hvad der er nødvendigt for at opbygge din robot skal være en liste over lokale service udbydere . Din liste bør omfatte alt fra PCB skaberne af kontrol brædder til dele producenter, for når du har brug et specielt gjort til en del ikke til rådighed for salg . Med et godt skabt sæt af planer , behøver du ikke udføre nogen af forsamlingen på alle, hvis du hellere vil leje en maskiningeniør i stedet . Tjenesteudbyderen Listen udvider dine evner til at omfatte uanset bygge behov .


Kommentarer

Vi ønsker, at dine argumenter og meninger er velkomne. Være objektiv og medfølelse. Mange mennesker læser hvad du skriver. Gør debat til en bedre oplevelse for både dem og dig selv. Mellem 20:00 og 08:00 det er lukket for kommentering og vi fjerner automatisk kommentarer med sjofle ord, defineret af vores moderatorer.

link:

  • Om os
  • Advertising
  • Fortæl redaktionen
  • Få nyhedsbreve
  • RSS-feed

Redaktør: Karin Christofferse
Nyheder redactor: Morten Nyberg

Kundeservice: Stig Ole Salomon,
Flemming Sørensen

Tel: +45 00 99 99 00
Fax: +45 00 99 99 01

© Copyright 2014 Einsten.net - All rights reserved.