hvordan man kan mestre akse i en robot

Mastering nulstiller den fælles vinkel tællerne af en robot .
Medmindre en robot er styr på det , ikke kan programmeres til at flytte til positioner . Det kan ikke flyttes ved hjælp af retvinklede koordinater . Når mestrer robotten kender positioner af softwaren endestop .
I nogle tilfælde kan det være ønskeligt at mestre robotten indlæst , da dette vil påvirke nulpunktet i varierende grad .
En robot skal beherskes efter en reparation eller kollision .
Mastering ved at flytte robotten til den mekaniske nul position og fortælle robotten det er på nul .
At beherske en robot skal du være bekendt med robotter aksen 's og håndholdt betjening

Du skal bruge: .
en robot , herunder en håndholdt
.
Værktøj til mastering robotten .
 For ældre robotter en dial gage er påkrævet .
 På nyere robotter en elektronisk mastering værktøj der ofte omtales som en EMT er påkrævet .
.


1 .
Bestem hvilken akse vil kræve mastering . I tilfælde af en ny robot alle akse skal beherskes .
2 .
Master robotten begynder med akse én, der normalt bunden af robotten . Ikke alle robotter mester i numerisk rækkefølge . Sekvensen normalt vises på håndholdt .
At beherske akse bruge håndholdt at flytte akse til nul-position . Den elektroniske Mastering Tool vil fortælle dig , når du er på nul .
3 .
Set nul i stedet for den akse ved hjælp af håndholdt . Dette vil variere afhængigt af fremstillingen af robotten og type af robot .
4 .
Fortsætte processen skitseret ovenfor for resten af akserne. Mange robotter akser ikke behersker i numerisk rækkefølge .

gode råd og advarsler


  • Vær sikker på at følge alle sikkerhedsprocedurer. Ikke gøre dette alene robotten er stærkere end dig . En person ser bør være bekendt med procedurer til at lukke robotten fra ( nødstop ) og slip robotterne bremserne .

  • Kommentarer

    Vi ønsker, at dine argumenter og meninger er velkomne. Være objektiv og medfølelse. Mange mennesker læser hvad du skriver. Gør debat til en bedre oplevelse for både dem og dig selv. Mellem 20:00 og 08:00 det er lukket for kommentering og vi fjerner automatisk kommentarer med sjofle ord, defineret af vores moderatorer.

    link:

    • Om os
    • Advertising
    • Fortæl redaktionen
    • Få nyhedsbreve
    • RSS-feed

    Redaktør: Karin Christofferse
    Nyheder redactor: Morten Nyberg

    Kundeservice: Stig Ole Salomon,
    Flemming Sørensen

    Tel: +45 00 99 99 00
    Fax: +45 00 99 99 01

    © Copyright 2014 Einsten.net - All rights reserved.