åben vs lukket sløjfe motorstyring

Teorien bag kontrolsystemer , og hvordan de styrer motorer og andre enheder er grundlaget for al moderne mekaniske systemer . Brug styresystem matematik og teori , kan du designe systemer , der gør næsten alt , du ønsker , at den nøjagtighed , som du ønsker , i den tid , du ønsker . Kontrolsystem teori kan groft opdeles i to hovedkategorier : . åben sløjfe kontrol og lukket kredsløb kontrol

åben sløjfe Control

Open loop kontrol er langt mere simple af de to former for kontrol teori . I åben sløjfe kontrol , er der en form for input signal ( digitalt eller analogt ) , som derefter passerer gennem forstærkere til at producere den korrekte output , og derefter gik ud af systemet . Åben sløjfe kontrol har ingen tilbagemeldinger og kræve, at input til at vende tilbage til nul , før produktionen vil vende tilbage til nul .

Closed Loop Control

I lukkede sløjfe kontrol , systemet er selvjusterende . Data ikke flyde en måde , det kan gå tilbage fra en bestemt forstærker ( f. eks hastighed eller position ) til starten af kontrolsystemet , fortæller det til at justere sig selv i overensstemmelse hermed . Mange fysiske systemer er lukkede sløjfe kontrol på det laveste niveau , såsom masse-fjeder-dæmper systemer, da data om hastigheden og aktuelle position ændre output ( også position ) på ensartet sats .

Generel Dele af Control Systems

Åbne loop og closed loop kontrolsystemer deler de fleste af deres bestanddele . Den første del af et kontrolsystem er et input . Dette kan være analoge eller digitale , og kan faktisk tage næsten enhver form tænkelige . Nogle eksempler inputs ville være position, hastighed , varme , eller intensitet af lys .

Når input passerer over i starten af systemet , gennemgår forstærkning af forskellig art . De to primære typer af forstærkere er overførsel funktioner og gevinster . Overføringsfunktioner ændre input eller anden måde at sætte det ind i et format ønsket til output , og generelt i form af output ( fra overdragelsen funktionen ) over indgang ( til overførsel funktion ) . Gevinster , og på den anden side er normalt flad multiplikatorer for at øge eller mindske værdien af signalet .

De data forlader systemet gennem produktion, som er endepunktet for signalet . Tilstrækkeligt komplekse systemer kan opdeles i mere enkle ind-og udgange , og vice versa . For eksempel kan et meget komplekst styresystem med mange gevinster , overførsel funktioner , og feedback har det hele forenkles til en enkelt overførsel funktion , selvom det kan være sværere at forstå årsagen til de enkelte matematiske afsnit .

Endelig er der nogle kontrolsystemer har forstyrrelse , der er data , der ændrer eller ødelægger signalet på en uønsket måde , og berører output som sådan . Gode kontrolsystemer til formål at minimere forstyrrelser og beholde den oprindelige indgangssignalet så rent som muligt .

feedback

Lukket loop kontrol systemer også have feedback. Feedback er data, der er gået tilbage fra et tidspunkt i styresystemet til et andet foregående punkt i kontrolsystemet .

Eksempel på en Control System

Cruise control er et godt eksempel på et lukket kredsløb kontrolsystem . Med fartpilot , er der et input signal om ønsket hastighed . Dette passerer gennem et vilkårligt antal forstærkere i form af overførsel funktioner og gevinster , og endelig udsender et signal om , at motoren bruger til at ændre sin magt . Forstyrrelser i dette system kan omfatte vindhastighed , bump i vejen , og andre lignende ting . Når disse bremse bilen eller fremskynde den , er data videregives fra slutningen af kontrolsystemet i form af hastighed data til starten , hvor det ændrer indgangssignalet , så det så kan ordentligt fremskynde eller sinke bilen.

Et relateret eksempel på åben sløjfe kontrol ville være et simpelt link mellem gas pedal og bilens motor . Når du trykker på den , motoren driver bilen fremad , og det ender ikke , før du fjerner indgangssignalet ( din fod trykker ned på speederen ) .


Kommentarer

Vi ønsker, at dine argumenter og meninger er velkomne. Være objektiv og medfølelse. Mange mennesker læser hvad du skriver. Gør debat til en bedre oplevelse for både dem og dig selv. Mellem 20:00 og 08:00 det er lukket for kommentering og vi fjerner automatisk kommentarer med sjofle ord, defineret af vores moderatorer.

link:

  • Om os
  • Advertising
  • Fortæl redaktionen
  • Få nyhedsbreve
  • RSS-feed

Redaktør: Karin Christofferse
Nyheder redactor: Morten Nyberg

Kundeservice: Stig Ole Salomon,
Flemming Sørensen

Tel: +45 00 99 99 00
Fax: +45 00 99 99 01

© Copyright 2014 Einsten.net - All rights reserved.