hvordan man kan bygge din egen robot ubåd

De kan forsigtigt manipulere en porcelæns kop på bunden af havet , 2 1 /2 miles under overfladen , eller inspicere bunden af en båd skrog på det nærmeste marina. You se dem " svømme " rundt offshore olie- platforme og flyver over stævnen af Titanic . Stablet med elektronik og hydraulik , de har kameraer til at "se " hvor de går hen og " arme "til at flytte ting --- they're robotter , de er ubåde , og de er korrekt hedder fjernstyrede biler ( ROV ) .

Du skal bruge:
Grade 5 titanium ( ark ) .
Plasmaskærer .
Metal pause .
Elektronstråler svejser .
Grade 5 titanium slange .
SDE-S7 Siemens programmerbar logikcontroller .
Kompenseres forgreningsdåser .
Charged Coupled Device .
Lexan kamera boliger ( dybde -rated ) .
LED-lys ( dybde -rated ) .
Vandtæt skrue -on grisehale stik .
4 el raketmotorer .
Syntaktisk skum .
Dybde -rated navlestreng , magt /kontrol .
ROV Control station .
Dataregistrering enheder .


1 .
Byg kontrol modulet prøvelokalet fra lønklasse 5 titanium, som fabrikanten vil have stress sikret på 828 MPa , eller 8. 172 atmosfære ( atm ) . Oversætte de 8 atmosfæren rating til den laveste arbejdsdybden ( LWD ) ved at multiplicere atm ved 33 : 8. 172 x 33=269. 676 fødder LWD --- langt dybere end det dybeste punkt i verdenshavene , Challenger Deep i Marianergraven , som kun har en dybde på 36. 201 meter .
Brug plasma cutter til at skære bunden og siderne af kontrolsystemet kabinettet som en enkelt enhed og klippe toppen separat . Bøje siderne op med en metal pause . Svejses hjørne sømmene af kontrolsystemet kabinettet med elektronstrålen svejser , så lægger den øverste med skruer og vandtæt pakningsmateriale normeret til 20 atm .
2 .
Lav to slæbesko , som løberne af en kane , fra firkantet tværsnit klasse 5 titanium slange . Svejse to ben til hver løber , og svejse benene til bunden af kontrollen modulet prøvelokalet .
3 .
Installer SDE-S7 Siemens PLC ( programmerbar logisk controller ) i styresystemet kabinet med marine lim . PLC becomesthe grænsefladen mellem kontrolpanelet på overfladen og ROV kamera og raketmotorer .
Gør alle eksterne elektriske forbindelser til kontrol modul gennem kompenseres forgreningsdåser at forhindre vandindtrængning i kontrolelementet modulet . Kompenseres forgreningsdåser vil kompensere for forskellen mellem indre tryk og pres " på dybde . " Disse forbindelser omfatter forbindelsen fra PLC til " pigtail " stik til navlestrengen ( den elektroniske tilslutningskabel , der løber op til overfladen ) , den thruster forbindelser og lygter og kamera forbindelser, som kan du kan køre til den samme samleboksen .
4 .
Mont¨¦r en farve kamera , et opladt koblet enhed ( CCD ) på en tydelig Lexan hus normeret til den laveste planlagte dybde ( LPD ) --- den største dybde , hvor du planlægger at drive ROV . Slut huset direkte til den kompenserede samleboksen ved hjælp af skruen montering på huset .
Mount LED-lys , normeret til LPD , at siderne af kontrol kabinettet , der er rettet i samme retning som CCD , og gøre strømtilslutningen til kontrol kammeret ved hjaelp af en kompenseret samleboks .
5 .
Svejs indfatninger til de fire elektriske styreraketter til toppen , bunden og siderne af kontrol kabinet . Monter styreraketter og gøre forbindelserne til kontrolsystemet ved hjælp af de kompenserede forgreningsdåser .
6 .
Monter custom -made blok af syntaktiske skum til toppen af ROV ved hjælp af monteringssystem , som skum 's maker . Syntaktisk skum , en struktureret flotation materiale , giver ROV neutral opdrift ( evnen til at forblive konstant på en bestemt dybde ) .
7 .
Tilslut umbilical , som leverer strøm og datatransmission forbindelse til ROV , til pigtail stikket . Tilslut navlestrengen til ROV kontrolrum og dataregistrering enheder . Sænk ROV i vandet , og betjene .

gode råd og advarsler


  • Husk, at når du arbejder med en ROV du har fuld kontrol i tre dimensioner .
  • Opretholde en bevidsthed om placering af din umbilical , at den ikke bliver viklet ind i en forhindring . Skulle det blive viklet ind , drej ROV rundt og følg umbilical . Den ROV vil trække umbilical bag det , at trække det fri .
  • Dette projekt involverer arbejde med toolsnot normalt findes omkring huset . Træffe passende forholdsregler .

  • Kommentarer

    Vi ønsker, at dine argumenter og meninger er velkomne. Være objektiv og medfølelse. Mange mennesker læser hvad du skriver. Gør debat til en bedre oplevelse for både dem og dig selv. Mellem 20:00 og 08:00 det er lukket for kommentering og vi fjerner automatisk kommentarer med sjofle ord, defineret af vores moderatorer.

    link:

    • Om os
    • Advertising
    • Fortæl redaktionen
    • Få nyhedsbreve
    • RSS-feed

    Redaktør: Karin Christofferse
    Nyheder redactor: Morten Nyberg

    Kundeservice: Stig Ole Salomon,
    Flemming Sørensen

    Tel: +45 00 99 99 00
    Fax: +45 00 99 99 01

    © Copyright 2014 Einsten.net - All rights reserved.